Prusa Academy - 3D tisk a modelování pro začátečníky

Rozbalení a seznámení s tiskárnou

1.1 Úvod

V této lekci si projdeme základy údržby tiskárny a řešení problémů s tiskem. I když naše tiskárny navrhujeme a vyrábíme tak, aby bylo co nejjednodušší je zapojit i používat, jsou to pořád celkem složitá zařízení se spoustou pohyblivých částí a tak je i u předem sestavené, zcela nové tiskárny, jako je ta vaše, nutná alespoň základní (ale pravidelná) údržba.

Podíváme se také na alternativní způsoby připojení vaší tiskárny k internetu a celkový přehled funkcí Prusa Connectu.

Naštěstí, i když čistě teoreticky existuje nespočet věcí, které by se na 3D tiskárně *mohly* pokazit, bývá ve skutečnosti za naprostou většinou problémů jedna z velmi mála společných příčin. Běžné problémy tak mají velmi jednoduchá, téměř triviální řešení, se kterými si hravě poradíte.

A pokud řešení vašeho problému nenajdete v tomto stručném návodu, určitě se jako první podívejte do naší databáze online nápovědy (známé také jako znalostní báze - Knowledge Base) a/nebo kontaktujte naší technickou podporu prostřednictvím LiveChatu (v pravém dolním rohu našeho e-shopu). Prusa Knowledge Base nabízí velký výběr článků na různá témata, takže šance, že vám některý z nich pomůže je více než dobrá. Pokud se i tak dostanete do bodu, kdy se rozhodnete řešení problému vyhledat jinde, mějte na paměti, že členové komunity mohou být sice velmi nápomocní, ale někteří mohou poskytovat i rady, které mohou být příliš radikální a případně poněkud zavádějící. Radami „z internetu“ se určitě neřiďte slepě a než začnete vyměňovat nebo upravovat komponenty vaší tiskárny (protože někdo řekl, že jsou určitě vadné), flashovat firmware na neoficiální verzi nebo upravovat některá kritická nastavení (chlazení, retrakce) ještě jednou se nad vším zamyslete.

Rozbalení a seznámení s tiskárnou

1.2 Vybalení tiskárny

V této kapitole si projdeme krok za krokem snadným vybalením tiskárny, doporučujeme vám, abyste ji alespoň zběžně prošli. Balení je chytře navrženo tak, abyste mohli tiskárnu snadnu a bez větší námahy vyjmout z krabice. Pokud se ale našich doporučení držet nebudete, můžete si celý proces zbytečně zkomplikovat.

Tiskárna k vám dorazila v robustní krabici. Všimněte si plastových madel na bocích.

Na krabici najdete rychlé instrukce k rozbalení a odkaz na následující video návod.

Hmotnost tiskárny činí téměř 22 kilogramů, šířka pak skoro 50 centimetrů. Ačkoliv jedna osoba vybalení zvládne, doporučujeme, abyste poprosili někoho dalšího, kdo vám s rozbalením a umístěnm tiskárny na trvalé místo pomůže.

Pojďme si projít vybalením tiskárny ještě jednou a pomaleji. A hlavně si dejte pozor, abyste během celého procesu náhodou nevyhodili nějaké příslušenství.😅

Celý proces vybalení (i zbytek úvodního nastavení tiskárny) je popsán také na stránkách naší online podpory. Využívá pouze fotek se šipkami, ale některé kroky mohou být popsány detailněji. Pokud budete chtít postupovat podle stránek podpory, zbytek této kapitoly můžete přeskočit.

Můžete si ale také k videím na této stránce uvařit kávu, připravit se na svou novou tiskárnu, nadchnout se pro ni, a pak pokračovat s návodem od naší online podpory. 😉

Na tiskárně se nachází upozornění, abyste plexisklo nečistili alkoholem nebo čističi na alkoholové bázi. Samolepku můžete strhnout, ale naše rady určitě následujte, abyste si panely z plexiskla nepoškodili.

V další kapitole připojíme panel s LCD a připravíme hardware tiskárny k prvnímu spuštění.

Co dalšího najdete v balení?

Vedle samotné tiskárny se v hlavní krabici nachází příručka, dále něco, co připomíná účtenku (jde o výsledky testů), dopis, některé z částí tiskárny i příslušenství a nářadí pro údržbu. Pojďme obsah prozkoumat podrobněji:

První je jednoduchý uvítací/informační dopis, na jehož zadní straně najdete tzv. kontrolní list. Jde o seznam všech šroubů, matek a podložek použitých při stavbě tiskárny. Seznam je vytištěn v měřítku 1:1, takže na něj můžete jednotlivé součástky položit a přesně určit, která je která.

Rozbalení a seznámení s tiskárnou

1.3 Příprava tiskárny

Přepravovat tiskárnu již připravenou k tisku by znamenalo zbytečné riziko jejího poškození během převozu. Takže i u předem sestavené verze tiskárny tu je ještě několik kroků, které musíte provést sami.

Začneme odspodu, připojením LCD panelu, a pak se posuneme trochu výše. Bude totiž nutné také odstranit tři šrouby, které během přepravy zajišťují vyhřívanou podložku. Dále vás čeká připojení držáku pro cívku s filamentem. A nakonec tu je ještě kamera, kterou pomocí magnetů umístíte do vnitřního horního levého rohu tiskárny.

Celý proces je ale velmi jednoduchý.

Můžete se podívat také do naší online nápovědy, kde je celý proces popsán podrobněji, krok za krokem.

Stejně jako v případě našich dalších kurzů pro začátečníky, jdeme tou nejjednodušší a uživatelsky nejpřívětivější cestou. Vše necháme v základním nastavení, připojíme tiskárnu k Wi-Fi, následně k Prusa Connectu a pro zahájení tisku využijeme EasyPrint.

Nicméně tiskárna CORE One L může být nakonfigurovaná a provozovaná offline včetně slicování nebo instalace aktualizací firmwaru. Můžete dokonce odpojit modul Wi-Fi a volitelná je také kamera. Úplně, jako kdybyste byli tajní agenti. 😎

Ale teď už zpět k sestavování tiskárny. Tady si vše ukážeme v několika krátkých videích:

Připravte se zapnout vaši tiskárnu!

Rozbalení a seznámení s tiskárnou

1.4 Kam nejlépe umístit vaši tiskárnu?

Až budete vybírat, kam umístit svou tiskárnu, zkuste najít místo s relativně stálou teplotou mezi 18-28 °C (optimální teplota záleží na tištěném materiálu, obvykle je na horní hranici tohoto rozsahu) a možností takové místo vyvětrat.

Na rozdíl od starších tiskáren s otevřeným designém je CORE One L díky své uzavřené tiskové komoře a výkonnému vyhřívání v podstatě imunní vůči průvanu, takže máte rázem o jednu starost méně. 😉

Při zvažování teplotních podmínek mějte na mysli, že samotná tiskárna vyzařuje během tisku teplo, a může teplotu v pokoji o několik stupňů zvýšit.

Až budete tiskárnu používat, zjistíte, že v pořádku funguje i v mnohem chladnějších teplotách, zvláště u materiálů které nepotřebují velmi vysokou teplotu trysky a tiskového plátu (jako např. PLA a PETG). To znamená, že byste tiskárnu mohli mít i v nevyhřívané garáži, kůlně apod. Nicméně, 18°C je minimální teplota, u které můžeme bezpečně zaručit bezproblémový tisk s jakýmkoliv kompatibilním materiálem.

Tiskárnu položte na rovný povrch - jakýkoliv pevný stůl nebo police bude stačit. Během tisku se osy mohou pohybovat poměrně velkou silou, takže vratký stůl by mohl silně vibrovat.

Při přenášení tiskárny vždy používejte rukojeti a nezvedejte ji za displej ani za žádnou část vnitřní konstrukce. Doporučujeme, abyste při manipulaci požádali někoho o pomoc.

Všimněte si, že dvířka tiskárny lze odejmout a připevnit na opačnou stranu tiskárny. Tento návod vám ukáže, jak na to.

Doporučujeme kolem tiskárny ponechat určitý prostor asi 30 cm z každé strany) pro napájecí kabely, snazší údržbu a neomezené proudění vzduchu kolem tiskárny. Alespoň 42 centimetrů volného prostoru budete potřebovat na to, abyste plně otevřeli dvířka.

Rozbalení a seznámení s tiskárnou

1.5 Nejdůležitější komponenty tiskárny

Teď se v rychlosti podíváme na samotnou tiskárnu a její hlavní komponenty. Později si vše ještě popíšeme detailněji - jakmile tiskárnu uvidíte v chodu, bude vše podstatně jednodušší na pochopení. Proteď si projdeme jen ty komponenty, které byste měli znát (resp. dokázat na tiskárně najít) ještě před tím, než spustíte první tisk.

1 ventilační mřížka na horním panelu (detailnější obrázky naleznete níže) se stará o proudění vzduchu při tisku z materiálů jako PLA nebo PETG. Tiskárna má pevný kovový 2 rám. Boky tiskárny jsou zakryty hliníkovými panely a plexisklem, čímž plně uzavírají tiskovou komoru.
Horizontální sestavu tvoří motory, řemeny, lineární vedení, řemenice a plastové části, které dohromady utváří systém CoreXY. Pohybuje doleva, doprava nahoru a dolů s 4 XY carriage, na které je 3 Nextruder .
Na obou stranách najdete 5 madla pro zvedání tiskárny a další manipulaci. Filament se zavádí skrze 6 zaváděcí trubičku pod pravým madlem. Trubička je vytvořena z materiálu PTFE.
Vertikální sestavu tvoří hlazené a závitové tyče spolu se třemi motory, které se starají o pohyb 7 osy z (na fotografii můžete vidět jednu závitovou tyč), která pohybuje vyhřívanou podložkou nahoru a dolů.
Abyste se vyhnuli otiskům prstů na plexiskle, otevírejte dvířka pomocí charakteristické 8 rukojeti.
Pod pravým madlem se nachází 9 držák cívky, na který se nasazuje filament.
Odnímatelný 10 tiskový plát je místo, kde se zhmotní váš výtisk. Na místě je držen magnety, které jsou součástí 11 vyhřívané podložky s hliníkovou konstrukcí pro efektivní vedení tepla. Pod její přední hranou se nachází 12 LED pásek, který pomocí různých barev informuje o aktuálním stavu tiskárny.
13 USB port pro přibalený USB disk, který se používá jako paměť tiskárny a jsou zde uloženy tiskové soubory a lze pomocí něj také nahrát novou verzi firmwaru. USB port je umístěn na pravou stranu 14 krytu LCD displeje. Hlavním nástrojem pro ovládání tiskárny je 15 ovladací tlačítko s tlačítkem Reset přímo pod ním.

Hlavní **vypínač tiskárny** a **napájecí port** se nachází na **hlavním zdroji (PSU)** na zadní straně. Nad nimi vpravo jsou umístěny antény Wi-Fi a NFC.

Kamera **Buddy3D** je nainstalovaná do předního levého rohu tiskárny a připojená pomocí kabelu USB-C.

Extruder (občas nazývaný tisková hlava nebo osae) nebo Nextruder, jak říkáme specificky našemu designu, je součást, prostřednictvím které probíhá samotný tisk. Tiskový materiál (filament) se zavádí skrze PTFE trubičku nad držákem filamentu na boku tiskárny. Vede do Nextruderu skrze 1 vstupní bod filamentu na horní straně. Filament pak pokračuje přes 3 idler, který se stará o napnutí filamentu. Můžete také vidět 2 přítlačnou záklopku (swivel), která se otevírá směrem nahoru. Tlak lze upravit pomocí 10 sšroubků idleru. Filament se pohybuji dovnitř Nextruderu a ven pomocí převodovky, která se nachází uvnitř sestavy. Zvenku můžete vidět pouze přední kryt4 planetové převodovky, motoru extruderu ukrytého za převody. Tištěné části na horní straně jsou 5 kryty elektroniky. Filament dále prochází kovovou trubičkou, je roztaven pomocí 8 topného tělesa a vytlačen skrze trysku. Dva 6 stavěcí šrouby vlevo drží kovovou trubičku a trysku na místě. Všimněte si, že je kovové topné těleso zakryto černo-šedou silikonovou ponožkou. Na sestavě se nachází také dvojice ventilátorů. Jde o 11 tiskový ventilátor, který je umístěn na zadní sraně Nextruderu, takže ho na fotce neuvidíte. Ventilátor je napojen na dlouhý kanálek se zakončením ve tvaru půlměsíce, kterému se říká 7 kryt tiskového ventilátoru a který pomáhá usměrňovat proudění vzduchu. 12 ventilátor chladiče je připevněn přímo na přední části těla extruderu. Funkci obou ventilátorů si podrobněji vysvětlíme později. A nakonec je tu 9 páčka Nextruderu na jeho horní straně, která se používá pro automatické otevírání a zavírání ventilační mřížky zatlačením na její madlo.

Pak je tu ještě jedna část Nextruderu, kterou ale nemůžete vidět - vestavěný akcelerometr. Samotné součástky byste si nevšimli, ale vylepšuje Phase Stepping a kalibraci Input Shaperu. Tiskárna je díky tomu tišší a dokonce také o něco přesnější. (Více si o tom řekneme v kapitole Kalibrace a testy a také v kapitole Mechanismy tiskárny v akci).

Tady je pohled shora: můžete tak vidět 1 **tiskový ventilátor** na zadní straně Nextruderu; a 2 **zaváděcí trubičku** vedoucí do Nextruderu.

Osy X, Y a Z

Ve světě 3D tisku se běžně používá kartézský souřadnicový systém k popisu trojrozměrného prostoru, mluvíme tedy o osách X, Y a Z.

X je pro pohyb vlevo-vpravo,
Y je pro pohyb dopředu-dozadu,
Z je pro pohyb nahoru-dolů.

CORE One L má tiskový objem 300×300×330 mm.

Abyste měli lepší představu, tady je porovnání tiskového objemu za použití stejného modelu raketového motoru na třech různých tiskárnách.

Instalace pomocí Průvodce

2.1 Zapnutí tiskárny

Zapojte napájecí kabel do zdroje (PSU) a zapněte tiskárnu hlavním vypínačem.

Při prvním spuštění se automaticky objeví Průvodce nastavením, který vás vyzve k výběru jazyka.

V klidu si všechno vyzkoušejte. Stisknutím tlačítka Reset zrušíte váš výběr a celý proces nastavení se spustí znovu.

Později, při běžném používání tiskárny, můžete stisknutím tlačítka Reset ukončit jakoukoli činnost, kterou tiskárna v daném okamžiku provádí - ať už se jedná o kalibraci, zahřívání, tisk atd. Tiskárna se bude chovat, jako by byla znovu zapnuta. Všechna dlouhodobá nastavení, jako je kalibrace, volba jazyka atd. zůstanou zachována.

Nyní začněme se samotným nastavením:

Základní nastavení nepočítá s použitím pokročilého filtračního systému a předpokládá zapojení kamery. Nastavení můžete později kdykoliv změnit v závislosti na konfiguraci hardwaru.

Instalace pomocí Průvodce

2.2 Připojení k Wi-Fi pomocí aplikace Prusa

Hned na začátku průvodce se objeví možnost, připojit tiskárnu k Wi-Fi pomocí aplikace Prusa. Pro potřeby tohoto kurzu to považujeme za základní nastavení.

Co dalšího aplikace Prusa umí? Rychle se skrze ní dostanete k naší databázi 3D modelů a nástroji pro přípravu tiskových souborů (Printables.com a EasyPrint - o nich více později). Hlavně vám ale zpřístupňuje také Prusa Connect, což je systém, díky kterému můžete vzdáleně ovládat a sledovat vaší tiskárnu, nastavovat kameru Buddy3D a mnoho dalšího.

Pokud ale chcete tiskárnu jen co nejrychleji spustit, nebo ji nechcete vůbec připojovat k internetu, můžete tento krok zatím přeskočit a provést ho kdykoliv později. Na druhou stranu je celý proces velmi rychlý a jednoduchý a aplikaci se vyplatí mít hned od začátku.

Vyberte „Ano“ a poté nainstalujte aplikaci Prusa na váš telefon.

Postup instalace je naprosto standardní: aplikace je k dispozici jak na Google Play, tak v App Store.

Pokyny v aplikaci jsou také velmi jednoduché:

Přidání tiskárny do Prusa Connect

Online rozhraní pro vzdálený tisk a jeho sledování se nazývá Prusa Connect. Můžete k němu přistoupit buďto prostřednictvím mobilní aplikace Prusa nebo na počítači přes webový prohlížeč. Druhá možnost je popsána v kapitole 6.2. Pokud chcete zjistit, co Prusa Connect nabízí ještě před tím, než se o jeho použití sami rozhodnete, podívejte se na vlastnosti Prusa Connect ve zmíněné kapitole.

Pro potřeby tohoto kurzu budeme opět brát připojení tiskárny do Prusa Connect jako základní volbu.

A to je všechno!

Pokud se chcete dozvědět víc o Prusa Connect a alternativních způsobech, jak připojit tiskárnu k internetu, pokračujte na kapitolu Připojení k síti.

Instalace pomocí Průvodce

2.3 Dokončení instalace pomocí Průvodce

Pokud byste spustili tiskárnu se zajištěnou vyhřívanou podložkou, mohli byste celé zařízení vážně poškodit!

Vypnutí senzoru dvířek může vést ke zranění nebo poškození tiskárny. Pokračování bez zapnutí těchto bezpečnostních funkcí je na vaší plnou odpovědnost.

Na rozdíl od našich předchozích tiskáren, tento model přichází zkalibrovaný už z naší továrny. To znamená, že namísto sledování, kterak vaše tiskárna provádí Selftest (všechny kalibrace a testy jeden po druhém), můžete využít čas navíc třeba ke sledování alpak, které žijí na dvorku naší továrny.

Ne, teď vážně, kalibrace a testy jsou i nadále dostupné z menu, i když je budete potřebovat jen při řešení nenadálých problémů. Více informací si povíme později v kapitole Kalibrace a testy.

A tím jsme se dostali na konec Průvodce nastavení. Ještě ale žádné: „Tisku zdar!“ Dostáváme se už nicméně blízko!😀

Instalace pomocí Průvodce

2.4 Ovládání menu tiskárny

Už jsme se téměř dostali ke spuštění prvního tisku. Ještě předtím si ale musíme projít ovládáním tiskárny. Pojďme se tedy velmi rychle ponořit do základního menu - téměř vše je snadno pochopitelné.

Mějte na paměti, že tiskárna nemá způsob, jak detekovat materiál filamentu (...alespoň prozatím! 😉). Vše tedy závisí na informaci od uživatele, tedy na tom, jaký materiál vyberete během funkce Zavést filament.

Teď si pojďme projít všechna podmenu.

Mějte na paměti, že většina nabídek je užitečná jen během řešení problémů nebo testování - přistupovat k nim budete jen na základě pokynů z online nápovědy nebo při komunikaci se zástupci naší technické podpory. Pro běžný tisk budete potřebovat jen menu Tisk a Filament.

Vložte USB/Tisk

Tato položka bude ukazovat „Vložte USB“ v případě, bude-li USB port prázdný, a změní se na Tisk, když USB disk vložíte. Jinak je význam této položky menu zřejmý - zde si vyberete soubor, který chcete vytisknout.

Berte na vědomí, že během celého průběhu tisku musíte nechat USB disk ve slotu - tiskárna jej používá jako úložiště.

Předehřev

Pomocí této volby můžete předehřát trysku a vyhřívanou podložku na teplotu odpovídající vlastnostem zavedeného materiálu. Za normálních okolností nemusíte do tohoto menu vůbec vstupovat - při tisku jsou už údaje k předehřevu uloženy v tiskovém souboru, a když zavádíte filament, volíte správnou teplotu v nabídce Zavést filament. To znamená, že tato nabídka je určena primárně pro čištění, výměnu některého dílu nebo testování.

Filament

Zde budete Zavádět nebo Vyjímat filament, Vyměňovat filament (což jsou jen předchozí dvě operace spojené do jedné) nebo Vytlačovat filament (tedy zbavovat se zbytků předchozího zavedeného filamentu, což je ale už stejně zahrnuto v kroku Zavést filament).

Ovládání

Tato nabídka obsahuje mnoho voleb pro testování a řešení problémů, jako je odpojení motorů nebo nastavování rychlosti ventilátorů.

Jedna z voleb však zasluhuje zmínku: Kalibrace a testy. Jak už víte, tiskárna přišla předem zkalibrovaná z továrny, ale na tuto proceduru se blíže podíváme v kapitole Kalibrace a testy pro případ, že byste tiskárnu potřebovali z nějakého důvodu zkalibrovat znovu.

Nastavení

Opět, toto menu nabízí mnoho voleb, včetně důležitých kroků, jako je částečný nebo kompletní návrat k továrnímu nastavení. Jen dvě nabídky zde zřejmě zasluhují delší zmínku:

Pod volbou Uživatelské rozhraní se například nachází možnost, upravit si patičku hlavní obrazovky (tedy změnit zahrnuté informace nad rámec teploty a typu filamentu), případně si můžete upravit režim zvuku (můžete deaktivovat pípání a učinit tak procházení menu zcela tiché) nebo nastavení světel (můžete ztlumit, případně úplně vypnout osvětlení komory či stavový LED pásek).

V menu Jazyk a čas můžete pochopitelně změnit jazyk nebo nastavit časové pásmo a formát času.

Info

Poslední menu nabízí mnoho různých metrik a statistik - od verze firmwaru, až po teplotu desky.

Ve Statistikách, resp. Statistikách tisku najdete zábavná čísla - kolik metrů filamentu už vaše tiskárna použila a kolik metrů (později kilometrů) urazily jednotlivé osy tiskárny.

Tím končíme naší prohlídku jednotlivých menu.

Nakonec ale máme ještě jednu důležitou funkci, ke které se navíc nemusíte dostávat skrze menu, ale jen pomocí ovladacího tlačítka.

Stiskněte jej a podržte po dobu několika sekund (dokud neuslyšíte dvojité pípnutí), pak tlačítko uvolněte. Objeví se tato obrazovka.

Mějte na paměti, že tohle je jediný správný způsob, jak to udělat! Nesnažte se pohybovat osami otáčením závitových tyčí nebo zatlačením na vyhřívanou podložku!

Instalace pomocí Průvodce

2.5 Zavedení filamentu

V této kapitole zavedeme do extruderu filament z cívky, kterou jste dostali k tiskárně.

Odstranění struny filamentu

Na hlavní obrazovce klikněte na Filament. Pokud není v senzoru Nextruderu zaveden žádný filament, vyberte Zavést filament. To zároveň znamená, že můžete strunu filamentu jednoduše rukou vytáhnout z trubičky.

V jiném případě vyberte Vyměnit filament.

Při zavádění i odstraňování filamentu se musí nejprve nahřát tryska. Přesné teploty jsou určené podle zvoleného materiálu. V našem případě vybereme materiál PLA.

Počkejte, dokud se tryska nenahřeje. Podávací kolečko se poté začne automaticky pohybovat, čímž uvolní zavedený filament.

Všimněte si směru vinutí cívky - filament by měl směřovat nahoru k zaváděcí trubičce.

Zavedení filamentu

Toto je vhodná chvíle pro zdůraznění, že i když nepoužívaná cívka nevisí na držáku, konec filamentu by měl být vždycky zajištěn, aby se předešlo jeho zamotání. K tomu slouží speciální drážky v bocích cívky nebo můžete konec jednoduše prostrčit jedním z šestiúhelníkových otvorů.

Stejně jako předtím, při vysouvání zbytku struny, tryska se musí nahřát na teplotu odpovídající zvolenému materiálu. Zvolte PLA, tj. 215 °C, samozřejmě pokud používáte cívku, která vám přišla s tiskárnou.

Číslo za lomítkem (60 °C) udává teplotu vyhřívané podložky (ale ve výchozím nastavení zůstane podložka během zavádění filamentu studená).

Nahřívání může trvat až několik minut.

Když zasunete filament dostatečně hluboko, senzor filamentu jej zaregistruje a na displeji se objeví tento text. Stiskněte Pokračovat (Continue).

Pokud teplota ještě nedosáhla potřebné úrovně, zavádění se zastaví přibližně v pli procesu, ale bude automaticky pokračovat, jakmile se tryska nahřeje.

Když filament vstoupí do trysky, začne fáze čištění (Purging). Jejím cílem je vyčistit trysku od zbytků barvy předchozího zavedeného filamentu.

Jelikož v tuto chvíli není zapotřebí čistit žádnou předchozí barvu, můžete zvolit Ano (Yes).

Později, až budete měnit filamenty, můžete vždy zvolit možnost Vytlačit více (Purge More) pro důkladnější čištění. To je důležité zejména během střídání černé a bílé, případně tmavých a světlých odstínů filamentu.

Stejně tak je důležité vytlačovat víc filamentu ve chvíli, kdy měníte materiál z PETG na PLA. Zbytky PETG by totiž mohly mít negativní dopad na kvalitu první vrstvy vytištěné z PLA.

V posledním kroku tiskárna částečně filament zase vysune. Zůstane nadále zaveden, ale ne až v samotné trysce, což pomáhá udržovat žhavené části trysky v lepším stavu. Vše je automatické, takže to považujte za zcela normální.

Instalace pomocí Průvodce

2.6 Příprava tiskového plátu

Kamera **Buddy3D** je nainstalována v předním horním levém rohu tiskárny a je připojena kabelem USB-C.

Kamera Buddy3D má vysoce kvalitní optiku a infračervené osvětlení, které umožňuje sledovat tisk i v naprosté tmě. Je napájena kabelem USB-C a podporuje paměťové karty formátu MicroSD.

Použití kamery je volitelné a nastavit ji můžete kdykoliv později. Ale když už jsme u toho, proč nepoužívat kameru hned od začátku? Díky ní můžete sledovat průběh vašeho tisku a vytvářet z něj časosběrné video.

Postupujte podle následujících kroků, abyste kameru nainstalovali. Pro detaily o kameře Buddy3D navštivte stránky podpory.

Pro správné oskenování QR kódu nesmí být aplikace Prusa přepnutá do tmavého režimu!

Po několika dalších sekundách uslyšíte zprávu, zda bylo spojení úspěšné. Pak už můžete kameru Buddy3D začít používat.

Abyste časosběrné video mohli vytvořit, musíte do kamery vložit kartu MicroSD (není součástí balení).

Interval: Zde můžete zvolit, jak často bude kamera vytvářet snímek pro časosběrné video - od 5 do 300 sekund.
Manual ovládání: Nahrávání časosběrného videa musí být manuálně zapnuto či vypnuto v aplikaci Prusa.
Úložiště: Obrázky se ukládají na kartu MicroSD ve složkách pojmenovaných podle aktuální tiskové operace. Pokud žádný tisk neběží, obrázky se ukládají do hlavního adresáře.
Přehrání: Abyste se mohli na video podívat, musíte kartu MicroSD přenést do počítače. Na to se podrobněji podívámee po prvním tisku.

První tisk

3.1 Výběr modelu z přiloženého USB disku

V této kapitole vám ukážeme alternativní způsob získávání tiskových souborů, kdybyste náhodou neměli USB disk s testovacími modely po ruce nebo kdybyste zkrátka chtěli vyzkoušet něco nového.😉

V kapitole 2.2 jsme si popsali, jak připojit vaší tiskárnu k Wi-Fi za pomoci aplikace Prusa.

Nyní tuto aplikaci použijete k vyhledávání našeho modelu v databázi Printables.com a příprave tiskových souborů za použití utility EasyPrint.

Později probereme Printables.com i EasyPrint detailněji, na tomto místě pro vás budeme mít jen ten nejrychlejší a nejsnazší způsob, jak spustit tisk přímo z vašeho mobilního telefonu, aniž byste cokoliv nastavovali.

Mějte ale na paměti, že i když budete používat mobilní aplikaci, i tak musíte mít vždy USB disk zapojený do tiskárny. Může být klidně prázdný, ale právě na něj se automaticky stáhne tiskový soubor přes mobilní aplikaci.

Celé by to mělo dohromady zabrat jen několik minut. Tak pojďme na to!

Hotovo! Zbylá část celé operace už proběhne automaticky, jak uvidíte v dalších kapitolách.

První tisk

3.2 Alternativa: Získání tiskových souborů

Uvidíte malý náhled modelu a odhad doby tisku. Jakmile proces potvrdíte stisknutím tlačítka Tisk, tryska i tisková podložka se začnou zahřívat

Od tohoto bodu jsou oba způsoby stejné, ať už tisknete z USB nebo používáte EasyPrint.

Odteď už není potřeba žádný zásah uživatele - zbytek kapitoly popisuje jen automatické procedury, které tiskárna vykonává sama.

Nejdříve tiskárna pohne Nextruderem kolem ventilační mřížky a otevře ji za pomoci speciální páčky. Pokud už je mřížka otevřená, tiskárna stále provede popisovaný pohyb, ale nic se už nestane.

Tiskárna kontroluje ventilační mřížku před každým tiskem. V návaznosti na zavedený materiál se rozhodne, zda zůstane mřížka otevřená (PLA, PETG) nebo zavřená (ASA, PC).

ryska se zatím nenahřeje naplno na tiskovou teplotu materiálu PLA (230 °C), ale pouze na 170°C - to pomůže rozpustit případné částečky filamentu přilepené na trysku. Předtím, než se začne tryska sama čistit, Nextruder projde procesem zvaným homing pro kalibraci své pozice v osách X a Y.

Nyní přijde ke slovu senzor nazvaný loadcell (je zodpovědný za nastavení správné vzdálenosti mezi tryskou a tiskovým plátem). Senzor neuvidíte, protože je vnitřní součástí heatsinku (kovové části skryté za ventilátorem).

Loadcell nyní změří vzdálenost (výšku) 15 bodů na tiskovém plátu. Navíc změří také body na přední hraně, kde se objeví čistící linka (purge line).

Ani na perfektně sestavené tiskárně nebude tisková podložka 100% rovná a nezkroucená. Díky tomuto měřícímu procesu (kterému se říká mesh bed leveling) si tiskárna zapamatuje všechny drobné nerovnosti a nastaví potřebné kompenzace. Zde můžete vidět vizualizaci mesh bed levelingu - modrá mřížka ukazuje (pochopitelně přehnaně) nerovnosti tiskové podložky.

Nyní se tryska znovu nahřeje, tentokrát už na plnou tiskovou teplotu, tedy 230 °C.

Toto je moment, ve kterém byste měli spustit záznam časosběrného videa pomocí kamery Buddy3D, pokud jste tak už neučinili.

Během procesu nahřívání bude z trysky vytékat filament - to je však normální.

Jak už víte z předchozí lekce, celý proces kalibrace první vrstvy je na tiskárně CORE One L plně automatický, takže si s ničím nemusíte dělat starosti. Stejně vám ale ukážeme, jak kalibraci případně doladit (pro ty vzácné případy, kdy by to mohlo být potřeba). Zatímco tiskárna tiskne první vrstvu, stiskněte a podržte na pár sekund ovladací tlačítko. Objeví se toto menu. Nyní můžete otáčením tlačítka upravit výšku první vrstvy. Nezapomeňte, že citlivost je v mikronech (tisícinách milimetru), čili aby mělo ladění nějaký viditelný efekt, je potřeba natočit alespoň několik stovek.

Tuto informaci zde nyní uvádíme spíše pro zajímavost, s tím, že se vám může hodit někdy později. Silně doporučujeme si s první vrstvou zatím nehrát, pokud si opravdu nejste jistí tím co děláte.😉

Na závěr si vysvětlíme tři hlavní tlačítka, která na LCD displeji uvidíte po celou dobu tisku: **Ladit (Tune), Pauza (Pause) a Stop**. (Pokud místo toho vidíte 3D náhled tištěného objektu, stačí stisknout hlavní tlačítko, abyste se dostali na obrazovku s těmito volbami.)

Začněme zprava:

Stop - zastaví a zruší celý tisk. Tisk můžete chtít zastavit, pokud si všimnete nějaké uživatelské chyby (například nesprávné barvy filamentu) nebo problému při tisku (například odlepení objektu od tiskové podložky). Toto je správný způsob, jak zrušit tisk – tiskárna bezpečně ukončí proces, osy se posunou, aby umožnily přístup k podložce, a všechny vyhřívané prvky se začnou ochlazovat.

Pauza (Pause) - tiskový proces se dočasně pozastaví. Osy se posunou, aby umožnily přístup k podložce, takže můžete například zkontrolovat stav modelů, které jinak nejsou vidět pod tiskovou hlavou. Tiskárna bude čekat tak dlouho, dokud tisk znovu nespustíte. Vyhřívaná podložka zůstane horká, aby se objekt neodlepil. Tryska se však ochladí, takže obnovení tisku bude chvíli trvat, než opět dosáhne tiskové teploty.

Ladit (Tune) - umožňuje upravit různá nastavení tiskárny, která ovlivňují proces tisku, například celkovou rychlost tisku nebo teplotu. Tato nastavení obvykle nebudete potřebovat.

Jedna z voleb menu Ladit (Tune) stojí za zmínku: Zrušit tisk objektu (Cancel object). Tato funkce je dostupná také v Prusa Connectu (více si povíme ve vlastní kapitole).
Hodí se pouze při tisku více objektů najednou. Pokud si všimnete, že se jeden z objektů tiskne nesprávně, ale ostatní jsou v pořádku, můžete selektivně zrušit ten jeden problematický a zachránit tak zbytek tisku.

V menu jsou zobrazeny názvy jednotlivých objektů, které můžete zrušit. Pokud výběr není jasný (například proto, že všechny jsou jen kopie jednoho modelu a sdílejí stejný název), můžete počkat, až se tryska pokusí tisknout vadný objekt, a kliknout na Zrušit aktuální objekt (Cancel current).

První tisk

3.4 Mechanismy tiskárny v akci

Zde vidíte průřez celým **Nextruderem**. 1 Dvojice šroubů s pružinami (součást takzvaného **idleru**) zajišťuje správný přítlak podávacího kolečka na vlákno filamentu. 2 **Podávací kolečko** tlačí filament dovnitř a ven z Nextruderu. 3Kovová trubička vede filament do 5 **topného tělesa**, kde se vlákno taví a pak se vytlačuje skrz 6 trysku. Přebytečné teplo vstřebává kovový 4 **chladič neboli heatsink**, který zároveň tvoří část těla Nextruderu.

Všechny pohyby tiskárny řídí **krokové motory** (stepper motors). Jsou extrémně precizní, v řádu mikronů (tisícin milimetru). Na Nextruderu se nachází speciální tenká verze tohoto motoru, schovaná za **planetovou převodovkou** (to jsou ta ozubená kolečka v čtvercovém mosazném rámu).

Celý systém pohybu použitý na tiskárně CORE One L se nazývá CoreXY. To znamená, že tisková podložka se pohybuje nahoru a dolů, zatímco extruder se pohybuje jak zleva doprava, tak zepředu dozadu. Stejný systém se používá například na naší tiskárně Prusa XL a samozřejmě také CORE One. Naopak naše tiskárny i3 (tj. aktuálně model Prusa MK4S) a Prusa MINI používají kartézský systém, kde se tisková podložka pohybuje dopředu a dozadu, zatímco extruder se pohybuje jak nahoru a dolů, tak zleva doprava. Oba systémy mají své výhody a nevýhody: CoreXY může být o něco rychlejší (díky omezenému pohybu tiskové podložky) a je vhodnější pro větší tisky, zatímco kartézský systém je kompaktnější a snazší na opravu.

Nejen tryska, ale i tisková podložka je během celého procesu tisku vyhřívaná. To zlepšuje přilnavost tisku a snižuje kroucení. Vyhřívaná podložka se rovněž stará o výhřev celé tiskové komory.

Dvojice ventilátorů spolu se dvěma směrovači proudu vzduchu na stranách vytváří tzv. konvekční efekt. Teplo je rovnoměrně rozváděno po tiskové komoře.

CORE One L využívá 110V nebo 230V vyhřívanou podložku (v závislosti na zemi, ve které se nacházíte, si tiskárna sama automaticky změří napětí sítě a upraví elektrické obvody) se stabilní distribucí tepla od kraje ke kraji. Je vytvořena z hliníku, který se vyznačuje skvělou tepelnou vodivostí.

Vynikající tepelná vodivost hliníkové vyhřívané podložky je skvělá pro tisk, ale zároveň to znamená, že i letmý dotyk bude velmi horký a hrozí popálení. Vždy tedy nechte vyhřívanou podložku vychladnout, než s ní budete manipulovat.👩‍🚒

Pokud máte nějaké zkušenosti se staršími modely našich tiskáren (např. MK3 a starší), pravděpodobně jste si všimli dvou hlavních rozdílů:

Zaprvé, současné tiskárny MK4S a CORE One (a také MINI, kde byla technologie dodatečně implementována) jsou mnohem rychlejší. Technologie zodpovědná za toto vylepšení se nazývá Input Shaper. Jedná se o softwarové/firmwarové řešení, které dokáže analyzovat pohyby během tisku a kompenzovat rezonanční vibrace. Kromě zvýšené rychlosti to také vede k lepší kvalitě povrchu hotových výtisků (se snížením tzv. „ringingu“ nebo „ghostingu“, tedy zvlnění povrchu, které je normálně způsobeno vibracemi).

The CORE One L má zabudovaný akcelerometr, takže Input Shaper je ještě lepší než na předchozích modelech.

Zadruhé, od modelu MK4 je hotend (tj. trubička na filament, topné těleso a tryska) v podstatě jedinou, celokovovou součástkou, místo poněkud neohrabané sestavy s odnímatelným chladičem, plastovou (PTFE) trubičkou atd.

To znamená, že výměna trysky je triviální úkol – ať už je opotřebovaná, ucpaná, nebo chcete přejít na jiný průměr trysky či využít tvrzenou trysku, která se ke CORE One L také dodává. K tomuto tématu se ještě jednou vrátíme v 6. kapitole.

Ve výchozím stavu je CORE One L vybavena novou, na míru vyrobenou tryskou s vysokým průtokem (tzv. high-flow nozzle). Ta taví materiál rychleji, což vede k o přibližně 45-114% vyššímu průtoku – proto může být tisk obecně rychlejší. Jde o to, že rychlost tisku není jen o rychlém pohybu extruderu. Materiál musí být správně roztaven, jinak by byly výsledné výtisky strukturálně slabé kvůli špatné přilnavosti mezi jednotlivými vrstvami tisku.

První tisk

3.5 Jak se formuje samotný výtisk

A teď se podíváme na to, jak vzniká samotný výtisk.

Na displeji vidíte, kolik procent se už vytisklo a kdy bude tisk dokončen.

První, co na podložce uvidíte, bude **čistící linka (purge line)**, kterou jsme si už ukázali v předchozí kapitole. Model samotný se začne tvořit nejprve jako několik vodorovných vrstev jeho spodní strany. Pak začne vznikat tělo modelu, které je obaleno vnější skořápkou, jejíž tloušťku určuje počet vrstev, tzv. **perimetrů** (tedy kolikrát tryska „oběhne“ obrys modelu). Obvyklý počet je 2-4. Jakmile tisk trochu pokročí, uvidíte, že výtisk není uvnitř plný, ale je v něm dutina vyplněná strukturou, která se jmenuje jednoduše **výplň**.

Výplň šetří čas i materiál, a přitom stále poskytuje dostatečné zpevnění vnitřní struktury. Může mít různé vzory a hustotu. Šachovnicová výplň, kterou vidíte na obrázku, se nazývá Mřížka (Grid). U tohoto modelu je její hustota 15% (tedy pouze 15% vnitřního prostoru je vyplněno materiálem). Více se o výplni dozvíte v pozdějších lekcích.

Pokud chcete zbývající čas nějak využít, můžete se zatím podívat do následující lekce, ve které probíráme, kde najdete 3D modely ke stažení.

Po dokončení tisku sice tiskárna zůstane zapnutá, ale vyhřívání se automaticky vypne, takže se o něj nemusíte starat.

V následující kapitole hotový výtisk odstraníme z podložky a podíváme se na něj trochu podrobněji.

Stahování 3D modelů z internetu

4.2 Náš výběr modelů z Printables

V této kapitole si projdeme další funkce, které Printables.com nabízí nad rámec databáze modelů. Projdeme si postupně celou nabídku horního menu.

Obchod

Kluby

Komunita

Kromě příspěvků nebo nahraných modelů tu najdete i celé krátké **články**, které napsali uživatelé které sledujete.

Sekci komunitní články (community articles) najdete i přímo na hlavní stránce Printables.com (je potřeba odscrollovat trochu dolů). Oznamovací článek je k dispozici **zde**. Můžete přispět i svým vlastním textem! ✍

Soutěže

Jakmile si osvojíte základy 3D modelování, určitě zvažte účast! Jasně, asi se vám nepodaří vyhrát hned na první pokus, ale můžete získat alespoň cennou zpětnou vazbu od ostatních designérů!

Rozhodně má smysl si projít i už ukončené soutěže, v seznamu vítězů obvykle najdete ty nejlepší modely na dané téma.

Společnosti

**Printables Brands** je součást databáze 3D modelů, ve které různé firmy nabízí zdarma vylepšení, náhradní díly, nebo různé suvenýry související s jejich produkty. Další informace najdete **v článku na blogu**.

Události

Tady najdete **kalendář akcí**, které se chystá navštívit buď náš tým, nebo i Josef Průša osobně. Můžete je filtrovat podle vzdálenosti, data nebo typu akce.

Mimochodem, v první kapitole této lekce jsme zmínili odznáčky (badges). U našeho stánku na akcích si můžete naskenovat QR kód a získat tím speciální odznáček dané akce.

Skupiny

Můžete se taky připojit k tiskařským **Skupinám**, které spojují lidi na základě společných zájmů nebo země původu (vlevo si můžete nastavit maximální vzdálenost, ve které se má skupina nacházet).

Vzdělávání

Tady najdete databázi **vzdělávacích projektů** - ty se podobají normálním modelům ke stažení, ale zahrnují i různé další informace a podklady, které jsou potřeba k jejich využití ve vzdělávání.

Jsou u nich návody, postupy, pracovní listy a podobně. Spousta projektů přesahuje z oblasti 3D tisku do různých řemesel, elektroniky, atd. Některé projekty jsou **volně dostupné**, jiné jsou **zamknuté** a dostanou se do nich jen členové programu **Prusa Education** (Průša pro školy). Více se něm můžete dozvědět v **článku na našem blogu**.

Mimochodem, svoje Prusametry můžete také věnovat do programu Prusa Education - my za ně pak do škol pošleme cívky filamentu zdarma😉.

Blog Průša

Z menu se dostanete i na náš pravidelně aktualizovaný **Průša blog**, kde najdete spoustu zajímavých článků - odkazy na ně koneckonců často nacházíte i v tomto kurzu.

Prusa E-shop

A v neposlední řadě se z menu Printables dostanete i na náš e-shop.

Stahování 3D modelů z internetu